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任务一 光伏电池组件跟踪光源的PLC控制 知识点一 顺序功能图的表示方法 知识点二 顺序控制指令 知识点三 顺序功能图的编程方法 知识点四 顺序功能图的基本结构 步骤一 任务分析 步骤二 制定I/O分配表（表5-2） 步骤三 设计外部接线图 步骤四 编写PLC程序 步骤五 系统调试 任务二 机械手PLC控制设计 知识点一 跳转指令 步骤一 任务分析 步骤二 制定I/O分配表（表5-3） 步骤三 设计外部接线图 步骤四 编制PLC程序 知识点四 顺序功能图转换梯形图——以转换为中心的编程方法
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